水泥清库就是因为死料一步步积累而来，事实上在没有堵死的时候，我们的水泥库都是严重带病运行的。等到必须清库时，无论是人工方式还是机器方式，减压锥的存在反而变成了巨大的料路疏通障碍；因为大量死料多数处于板结硬化状态，清理下来的往往是流动性极差的块粉混合料，其疏通死角有时不得不靠人加以处理，在高位堆积受力极不稳定的库内环境，这正是诱发重大伤亡事故的原因所在。
通过对水泥库的深入分析，不难发现根本问题在于，其料路整体疏通与库内实际粉料密度分布不匹配，形成了头重脚轻的非稳定系统，会自然产生料路发散性偏移。所以，只要找到针对实际粉料密度分布的合理的动力学方案，就有机会根本破解之。国盛公司研发的水泥库清理机器人，也叫全自动机器清库,矿用清仓机，采用液压动力驱动，无需压缩空气，是一种的工具，用于清理被堵塞的筒仓，人员不需直接进入筒仓。而进入筒仓的是一根柔软的旋转鞭。该旋转鞭的设计使设备可以从筒仓顶部人孔伸进去操作，消除人员进入密闭空间涉及的人身安全危险。便携式的全自动机器清库帮助您安全地回收有价值的库存物料，使您可以得到更多的产品及储存空间和增强仓内的流动性，被广泛应用在粮食、饲料、水泥、煤、纯碱等储存行业。
